23 ноября 2022 года в Касимове в торжественной обстановке состоялось открытие бюста адмиралу А. П. Авинову работы заслуженного художника России Бориса Семёновича Горбунова. Бюст был создан в 2017 году для «Аллеи путешественников» в Рязани, но, по ряду причин, не был установлен. И вот через пять лет обрёл своё место на набережной реки Оки в одном из красивейших городов Рязанской области.